Системы автоматического управления движением судна Год выпуска: 2007 Язык: русский Автор: Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н. Жанр: Учебное пособие Издательство: Одесса: Фенікс Серия: 3-е изд., перераб. и доп. Формат: PDF Качество: OCR без ошибок Количество страниц: 328 Описание: Проводка судна из порта отхода в порт назначения относится к сложным задачам управления. Ее неординарность объясняется: сложностью судна как объекта управления и многообразием влияния на него внешней среды; необходимостью обработки большого количества данных, как от внутренних, так и от внешних источников информации; сложностью навигационной аппаратуры и силовых средств; ограниченным временем для принятия решений и рядом других обстоятельств. Характеризуя сложность судов как объектов управления, необходимо отметить: – различия в управляемости из-за многообразия движительно-рулевых комплексов, размеров и форм корпуса; – большую инерционность; – неполную управляемость и возможность потери управляемости; – влияние на динамические свойства судов изменений загрузки и путевых условий (мелководье, каналы, реки); – зависимость эффективности средств управления от хода, режима работы движителей, вида перемещения и других причин; – значительность влияния на движение возмущений среды; – неоднозначную в ряде случаев реакцию на управляющие воздействия.
5
Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н. Системы автоматического управления движением судна (3-е издание, 2007).pdf
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum You cannot attach files in this forum You cannot download files in this forum
Язык: русский
Автор: Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н.
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Одесса: Фенікс
Серия: 3-е изд., перераб. и доп.
Формат: PDF
Качество: OCR без ошибок
Количество страниц: 328
Описание: Проводка судна из порта отхода в порт назначения относится к сложным задачам управления. Ее неординарность объясняется: сложностью судна как объекта управления и многообразием влияния на него внешней среды; необходимостью обработки большого количества данных, как от внутренних, так и от внешних источников информации; сложностью навигационной аппаратуры и силовых средств; ограниченным временем для принятия решений и рядом других обстоятельств.
Характеризуя сложность судов как объектов управления, необходимо отметить:
–
различия в управляемости из-за многообразия движительно-рулевых комплексов, размеров и форм корпуса;
–
большую инерционность;
–
неполную управляемость и возможность потери управляемости;
–
влияние на динамические свойства судов изменений загрузки и путевых условий (мелководье, каналы, реки);
–
зависимость эффективности средств управления от хода, режима работы движителей, вида перемещения и других причин;
–
значительность влияния на движение возмущений среды;
–
неоднозначную в ряде случаев реакцию на управляющие воздействия.
Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н. Системы автоматического управления движением судна (3-е издание, 2007).pdf
Download [7 KB]
Share
Share